如何制作簡單的機械臂機械爪？

如何制作簡單的機械臂機械爪？

人類采用起重工具代替體力勞動已有悠久歷史。在史載公元前1600年左右，中國已經使用了橙色和卷揚機。前者為一起重杠桿，后者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應用。近代工程機械的發展，始于蒸汽機發明之后，19世紀初，歐洲出現了蒸汽機驅動的挖掘機、壓路機、起重機等。此后，由于內燃機和電機的發明，工程機械發展迅速。第二次世界大戰后發展更快。其品種、數量和質量直接影響一個國家生產建設的發展，因此各國都高度重視。

在經濟危機下，出口下降，部分企業高度依賴外部出口。在中國尋求市場已成為工程機械行業的主要發展渠道。在這種情況下，工程機械內需的復蘇趨勢如破竹，工程機械的復蘇跡象明顯。

隨著市場需求的變化，工程機械操作技術需求的提高和工程機械無線控制系統的普及，大力神工業無線遙控器已成為工程機械行業的主要控制配套產品。

2009年大幅下滑后，2011年全球工程機械迎來第二年強勁增長，2011年全球工程機械前50強企業銷售額較2010年增長25%，達到1820億美元，創下行業紀錄，超過2008年全球金融危機前1680億美元，顯示出全球銷售旺盛的勢頭。

近10年來，我國工程機械行業在發展模式轉變和經濟結構調整方面取得了顯著成效，綜合實力迅速增強，國際競爭力和產業地位大大提高。我國工程機械行業各種產品的技術水平和可靠性大多達到甚至超過國際先進水平，在世界工程機械領域有許多著名的中國品牌。

抓鋼機安裝在挖掘機上時，盡量垂直取放抓取物，抓取重物后盡量避免傾斜搬運，這樣傾斜搬運會產生較大的偏心力，負責旋轉的電機前端的小齒輪和軸承會承受很大的偏心力。如果抓取的重物抓取偏差，偏心力會成倍增加。小齒輪是負責旋轉的主要驅動部件。如果偏心力增大，會導致小齒輪受力不均勻。